按住连发
按住方向键时，每隔这么久重发一次运动指令（车端的运动看门狗是 800 ms，所以别设得比它更长）。
屏幕 / 反馈
连上后自动申请 Wake Lock，防止开车时息屏。
反向开关（像枪控上的 REV）
按「左转 ◀」车却往右转，就是左右电机/通道装反了 —— 打开「转向反向」即可，
不用改线（更彻底的做法是把模块上的 `MOTORA` / `MOTORB` 两根电机线对调）。
这两个开关会记在浏览器里，下次打开还在。
调试
搜不到车时打开：不再按名字过滤，列出附近全部 BLE 设备。
左右微调（直线跑偏时用）
哪边快就调小哪边；车端每调一次回一行 trim L=95% R=100%（在下面「回显」里看）。
调好之后把数值填进 src/motor.rs 的 DEFAULT_TRIM_LEFT/RIGHT，重烧一次就永久生效。
回显
— 状态回显 —
指令表
| F / B | 前进 / 后退 |
| L / R | 左转 / 右转（原地旋：一轮正转 + 一轮反转，绕车身中心；两个电机一起耗电） |
| G / I | 左前 / 右前（弧线，内轮半速） |
| H / J | 左后 / 右后（弧线，内轮半速） |
| S / 停止键 | 停止：松开所有按键、点中间那块里的停止按钮、或按空格，都会发一条 S |
| 1 / 2 / 3 / 4 | 速度 100 / 150 / 200 / 255（39 / 59 / 78 / 100%） |
| ? | 车端返回指令表 |
| K | 心跳：武装并喂养车端的 dead-man —— 1.5 秒收不到任何指令就自动停车（本页连接后每 0.6 秒自动发一次） |
| D / C / < > | 炮台舵机（中间那块）：拖拽瞄准盘直接给角度（D090=90°）、C=回中位、</>=±10°，微调按钮 = ±5° |
| [ ] { } = | 左右微调：[/] 左轮 −/+5%、{/} 右轮 −/+5%、= 复位。用于直线跑偏（哪边快就调小哪边） |
| 键盘 | W A S D 或方向键，空格急停，1–4 挡位 |